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常熟理工学院研发的上肢外骨骼机器人助力脑卒中患者康复

4月26日，记者从常熟理工学院获悉，为了助力中老年患者脑卒中等疾病的康复治疗效果，该校电气与自动化工程学院大学生团队在李鑫、朱培逸老师指导下推出了一项创新成果：未来可“器”——上肢外骨骼机器人助力康复。

该项目基于先进的外骨骼机器人技术，开发了舒适、便捷、有效的上肢外骨骼康复型机器人，用于提高脑卒中患者的康复效果。外骨骼机器人通过结构设计和传感器技术辅助患者上肢的康复，同时利用算法提高了控制精度，可以迅速适应患者的动作，增加康复器械的灵活度，从多方面大大提高康复效率，缩短了康复周期。

值得一提的是，该上肢外骨骼机器人的自适应绑缚设计，在康复过程中增加了与患者上肢的接触面积，使其受力均匀，在减轻患者负担的同时增加了舒适程度。项目根据患者的康复需求和自身条件，自动调整力量输出和康复支持，提供个性化、舒适化、高效化的康复过程。

该项目旨在推动上肢外骨骼机器人技术在康复行业的普及和应用，通过不断优化设计、实物测试和结果分析，使上肢外骨骼机器人有望成为患者康复的有效工具，目前已获10项国家发明专利授权。