2024年12月6日，电气与自动化工程学院机器人工程系卢振利副教授到我校优质生源基地常熟市浒浦高级中学进行“产业机器人拟态研发”讲座，与高二理科领航班同学一起进行了机器人相关内容的讲解和交流。

报告通过介绍常熟理工学院概况，常熟理工学院电气与自动化工程学院应用技术型机器人工程专业培养模式和产业机器人拟态研发相关技术几个方面展开。

面对充满青春活力和求知欲的高中同学，卢振利由浅入深的给大家讲解了什么是姿态、自由度、世界坐标系、机器人坐标系、工件坐标系、关节、连杆、驱动、轨迹规划和运动学等概念。结合常熟理工学院、江苏省和国家级三个层次的机器人比赛为同学们描绘了常熟理工学院电气与自动化工程学院丰富多彩且充满创新和挑战的大学生活蓝图。

卢振利通过仿生机器人的产生和发展，机器人系统的搭建，机器人步态设计与控制和传感器信息融合等多方面进行了深入细致讲解。以蛇形机器人和仿人型机器人为代表，从仿生学角度来深入剖析了机器人拟态研发的设计灵感；同时通过智能感知和人机交互技术来指出机器人拟态研发为机器人产业升级带来的深远影响；结合常熟日常生活中看到的京东无人驾驶送货车告诉同学们人与机器人和谐共融的社会愿景是未来已来。

报告结束后，常熟市浒浦高级中学的同学们纷纷表示，讲座不仅让他们了解机器人工程及相关专业领域知识，激发了他们的求知欲，同时增强了他们对未来升学与择业的规划意识与动力。