2021年11月13日

https://mp.weixin.qq.com/s/x64ZABvNdB1qMpC0HIycHw

11月11日，2021年（第十四届）中国大学生计算机设计大赛——人工智能挑战赛落下帷幕，常熟理工学院计算机科学与工程学院智能物联网创新实验室的“旺仔小分队”成员黄琦玮、刘心怡、孙荣（指导老师：邢晓双、龚声蓉）获得无人驾驶赛道一等奖。

据介绍，学校参赛团队自主设计了分段路径规划算法、车道定位算法、分级行驶决策算法、防压线算法，克服小车硬件故障、场地受限无法对完整赛道进行数据采集、数据处理实时性要求高等多重困难，实现了无人车安全规范行驶，获竞赛评委专家点评“创新点多、算法设计新颖、可拓展性强”。