2024年5月8日B04版

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本报讯（通讯员李鑫祝宇记者何佳芮）4月26日，记者从常熟理工学院获悉，为了提升中老年患者脑卒中等疾病的康复治疗效果，该校电气与自动化工程学院大学生团队在李鑫、朱培逸老师指导下推出了一项创新成果：未来可“器”--上肢外骨骼机器人助力康复。

该项目开发的上肢外骨骼康复型机器人，通过结构设计和传感器技术辅助患者上肢的康复，同时利用算法提高了控制精度，可以迅速适应患者的动作，增加康复器械的灵活度，从多方面大大提高康复效率，缩短了康复周期。

值得一提的是，该上肢外骨骼机器人的自适应绑缚设计，在康复过程中增加了与患者上肢的接触面积，使其受力均匀，在减轻患者负担的同时增加了舒适度。该项目根据患者的康复需求和自身条件，自动调整力量输出和康复支持，提供个性化、舒适化、高效化的康复过程。

该项目目前已获10项国家发明专利授权。